Um dia, uma rapariga chamada Agome Higurashi cai num poço e é transportada para o passado, para o Japão feudal (período Sengoku), onde a magia é real e de uso comum. Aí ela desperta o perigoso Inuyasha e destrói acidentalmente um poderoso artefacto conhecido como a Jóia das Quatro Almas. Este objeto, agora fragmentado, possui um poder incomensurável, e Agome é a única capaz de localizar os seus pedaços espalhados.
